Мотор-редуктори об'єднують відразу два привідних елементи (двигун і редуктор) в один, формуючи повноцінний перетворюючий вузол. Він узгоджує джерело електричної енергії з кінцевим механізмом (виконавчою ланкою) за двох головних параметрах – швидкості та моменту.